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描述：測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái) 測(cè)試設(shè)備用于測(cè)試機(jī)器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進(jìn)時(shí)所能通過(guò)的最大斜坡角度。
測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái) 測(cè)試
測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái) 測(cè)試
測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)
1.設(shè)備用途：
設(shè)備用于測(cè)試機(jī)器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進(jìn)時(shí)所能通過(guò)的最大斜坡角度。
2.功能要求：
試驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn) 0°~最大45°的連續(xù)可調(diào)斜坡角度；承重1000Kg
能穩(wěn)定支撐機(jī)器人上、下坡行走，并滿足連續(xù)增加角度的試驗(yàn)流程。
支持機(jī)器人上下坡、正反向行走，設(shè)備不得產(chǎn)生晃動(dòng)、表面不能變形、滑移。
平臺(tái)與低端平臺(tái)應(yīng)確保機(jī)器人安全，不致跌落。
3. 試驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成：
試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)
測(cè)試平臺(tái)
低端測(cè)試平臺(tái)
可調(diào)角度斜坡主體
表面防滑與圍欄
4. 試驗(yàn)平臺(tái)尺寸技術(shù)參數(shù)：
試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)
操作系統(tǒng)：PLC
操作界面：7寸彩色觸摸屏
4.1 斜坡坡面尺寸
斜坡坡面長(zhǎng)度 L：5000mm
斜坡坡面寬度 W：2000mm
坡面平整度：誤差≤3mm
坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）
4.2 角度調(diào)節(jié)范圍與精度
調(diào)節(jié)范圍：至少0~45°
調(diào)節(jié)精度：≤0.2°
角度顯示方式：觸摸屏顯示
角度控制：其角度可連續(xù)可控（可設(shè)置）
4.3 平臺(tái)要求
4.3.1平臺(tái)：
平臺(tái)寬度：2000mm
平臺(tái)長(zhǎng)度：1500mm
4.3.2低端平臺(tái)
用于機(jī)器人起步
平臺(tái)應(yīng)包含必要防滑、防護(hù)邊條.
5. 材料與結(jié)構(gòu)要求
坡面必須采用防滑。
角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備機(jī)械鎖止功能（雙重保險(xiǎn)）。
保證斜坡在高角度時(shí)不發(fā)生形變或滑動(dòng)。
平臺(tái)設(shè)置防護(hù)欄或緩沖措施。
